Die Hist. Bürgerwehr repräsentiert die vielhundertjährige geschichtliche Vergangenheit der wehrhaften Bürgerschaft der Stadt Wangen. Sie dient der Erhaltung heimatlichen Kulturgutes, der Pflege des historischen Brauchtums. Sie setzt sich dafür ein, dass die Entwicklung des städtischen Bürgertums zu größerer Selbständigkeit und zur Verantwortung für das Gemeinwesen in der Bürgerschaft bewusst bleibt.
Die Bürgerwache stellt sich die Aufgabe, weltliche Anlässe und christlich-kirchliche Hochfeste durch das Ausrücken in historischer Uniform zu begleiten.